Vamos a construir un coche robot con microbit y piezas de LEGO de una manera fácil y sencilla que pueda servir para crear modelos más complejos. El coche estará programado con Makecode.
Materiales
Se pueden hacer variaciones sobre el modelo pero la base sobre la que vamos a construir es esta:
- Una tarjeta microbit
- Una tarjeta de expansión superbit
- 4 motores de rotación continua
- piezas de LEGO:
- 1 pieza de sujeción con impresora 3D
Desarrollo
creamos la estructura
Bajo al placa de expansión vamos a situar los “frames” de lego para crea una estructura y sobre esa estructura colocaremos los motores de rotación continua
ponemos las piezas 3d en los ejes de los motores
Necesitaremos crear con una impresora 3D unas pequeñas piezas para poder unir los ejes del motor con los ejes que unirán las ruedas.
ponemos los ejes
Uniremos los ejes con el motor a través de las piezas impresas que hemos comentado en el apartado anterior.
ponemos las ruedas sujetas a los ejes
Ponemos las ruedas y le añadimos una pieza de sujeción para que la rueda no se mueva.
El resultado final con la programación será algo parecido a esto
En nuevos post desarrollaremos la programación del coche robot.
Como comentábamos al principio este coche esta pensado como base para desarrollos más complejos. Se pueden añadir más piezas de LEGO con motores servo para hacer movimientos más complejos, las posibilidades son muy grandes y sólo depende de vuestra imaginación.
Como ejemplo hemos desarrollado un versión nueva del coche, a la que le hemos añadido un motor servo y una palanca. Además hemos ampliado la programación para que el coche pueda ser guiado con un mando a distancia y dos tarjetas micro:bit comunicándose entre sí.